Lyonnais de naissance il fut employé de banque et d'assurance.

Engagé politiquement, il a vécu les événements de mai 1968 sur les barricades.

Ne supportant pas la hiérarchie, Pierre Autin-Grenier décide d'arrêter tout travail pour se consacrer à l'écriture.

Il régide pour des revues.

Après sa rencontre avec Jacque Réda, de la Nouvelle Revue Française, il publie ses textes dans cette revue. De fil en aiguille, il publie chez Gallimard dans la collection L'Arpenteur que dirige Gérard Bourgadier, éditeur, entre autres.

Il vit actuellement dans le vaucluse, tout en ayant retrouvé un pied-à-terre dans sa ville natale.