Né à Paris Robert Sabatier s'est inspiré de ses premières années de vie pour écrire "Les Allumettes suédoises".

Après la Résistance il publie une revue de poésie, "La Cassette", avec entre autre pour auteurs Paul Eluard.

Dans les années 1950 il travaille aux Presses Universitaires de France (PUF) ou il s'interesse à diverses disciplines.

A partir de 1953 il publie des poëmes, des essais, des romans, "Le Dictionnaire de la mort" ou les aphorismes du "Livre de la déraison souriante"

Il en fut le directeur littéraire des Editions Albin Michel jusqu'à son entrée à l'Académie Goncourt en 1971.